现在市场自动化立库集成 很多,AGV,立库,机械手与软件wms,wcs等的集成应用非常广泛,拿一个案例来说吧,一仓库由于货架在5米以上，人工已不好对货架进行进出货操作，传统叉车作业非常危险,因而须依靠机械进行作业。而,立体仓库 中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式,不仅能保证安全,而且能节省面积,出入库效率也高,减轻劳动强度。其高度一般在5米以上，限定可达到40米，常见的在7-25米之间。

 

 

由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善,很多环节都可以采用自动化智能化,通过计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，自动记录货物的进出库,智能分配货物存放点,减少人工记录出错,使仓库管理科学化。

 

WMS与立库集成主要包括系统交互和异常管理

1、系统交互

对入库上架、拣货下架等入库和出库的动作，可以下达给自动化立体仓库和自动配送设备的控制系统WCS，由WCS驱动自动化设备进行作业。

（1）WMS指令下达：WMS将物料的信息（主要是货位信息、工位信息）和入库、出库的指令传递给WCS； WCS驱动自动化设备，将物料存放到对应的货位，或是从货位取出物料；WCS将物料输送到指定工位，或是从指定工位取回物料。

（2）WCS信息反馈：WCS获取到WMS的指令后，反馈接收成功的信息，并驱动自动化设备执行入库、出库、配送的动作，完成动作后反馈给WMS成功的信息。

（3）WMS将入库、出库的信息反馈给ERP和MES，并形成对应的单据。

2、异常管理

当自动化立体仓库和自动化配送设备发生异常，某个位置或全部不能运行时，WMS可以停用自动化功能，将入库、出库、配送等作业转换成传统模式（使用电脑、PDA等方式接收指令，人工作业）。